协作机器人CR认证是针对协作机器人产品的一种重要认证制度。
1.市场准入标志：CR认证是中国特定领域内机器人产品市场准入的重要标志。获得CR认证的协作机器人产品更容易获得消费者和市场的认可；
2.提升产品质量：CR认证有助于提升协作机器人的产品质量和安全性，确保产品符合相关标准和法规要求；
3.增强竞争力：获得CR认证的协作机器人产品在市场上更具竞争力，有助于企业在激烈的市场竞争中脱颖而出。
协作机器人CR认证标准：
对于国内销售的协作机器人，其CR认证通常遵循以下标准：
·GB/T 5226.1：机械电气设备 第1部分：通用技术条件
·GB/T 15706：机械安全 设计通则 风险评估与风险减小
·GB/T 16855.1：机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计安全
·GB 11291.1：工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
·GB 11291.2：工业环境用机器人 安全要求 第2部分：机器人系统与集成
·GB/T 36008：机器人与机器人装备 协作机器人
·GB/T 38336：工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值
·GB/T 38326：工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验
对于出口销售的协作机器人，可能需要遵循IEC/ISO/EN等相关国际标准，如：
·IEC 60204-1/EN 60204-1：Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements（机械安全 电气设备 第1部分：通用要求）；
·ISO 12100/EN ISO 12100：Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction（机械安全 设计通则 风险评估与风险减小）；
·ISO 13849-1/EN ISO 13849-1：Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for Safety design（机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：安全设计通则）；
·ISO 10218-1/EN ISO 10218-1：Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots（工业机器人和机器人装置 安全要求 第1部分：机器人）；
·ISO 10218-2/EN ISO 10218-2：Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 2: Robot systems and integration（工业机器人和机器人装置 安全要求 第2部分：机器人系统与集成）；
·ISO/TS 15066：Collaborative robots（协作机器人）；
·IEC 61000-6系列标准：关于电磁兼容性的相关标准。
协作机器人CR认证项目主要包括：
1.机械安全：包括结构强度、运动部件防护、紧急停止装置等方面的检测，以确保机器人在运行过程中不会对人员造成伤害；
2.电气安全：包括绝缘电阻、接地措施等方面的检测，以防止触电事故的发生；
3.安全防护功能：包括碰撞检测功能、速度与力限制功能等方面的检测，以确保机器人在与人协作时能够保障人员的安全；
4.软件安全：包括软件的可靠性、数据加密等方面的检测，以确保机器人在长时间使用过程中稳定可靠，防止数据泄露和篡改；
5.电磁兼容性：包括发射测试和抗扰度试验等方面的检测，以确保机器人在使用过程中不会对其他设备造成电磁干扰。
协作机器人CR认证流程：
1.认证申请：企业向认证机构提交认证申请，并提供相关申请资料；
2.受理评定：认证机构对申请资料进行受理和评定，确定是否符合认证要求；
3.型式试验：对协作机器人产品进行型式试验，测试产品的安全性、电磁兼容性等方面是否符合标准；
4.工厂检查：对生产协作机器人的工厂进行检查，确保生产过程符合相关标准和法规要求（适用于模式B）；
5.复核决定：认证机构对型式试验和工厂检查结果进行复核，决定是否颁发认证证书；
6.发证与监督：颁发认证证书，并在有效期内对获证产品进行监督。
协作机器人CR认证的费用：
协作机器人CR认证的费用因多种因素而异，包括产品类型、认证模式的选择、检测机构的收费标准等。一般来说，费用包括测试费、材料费、证书费等。具体费用需要咨询当地的认证机构或检测机构。
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